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在百度地图上注册位置不需要收费。企业商户可以在地图上免费标注自己的店铺位置。不过，对于一些特殊需求，如进行地图认证或开通百度推广等，可能需要支付一定的费用。具体费用情况需要根据服务内容和区域来确定。

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